Printre cele 726.261 de planete minore cunoscute la sfârșitul lui 2016, doar 82 sunt retrograde.[1] Primul asteroid retrograd recunoscut ca atare este 20461 Dioretsa[2], descoperit în 1999. Au fost descoperite și obiecte aflate pe orbite retrograde în jurul unor alte stele decât Soarele.[3]
