Parthenope a fost descoperit de astronomul italian Annibale de Gasparis, la observatorul din Napoli, în data de 11 mai1850, al doilea din șirul numeroaselor sale descoperiri. A fost denumit după o sirenă din mitologia greacă, Parthenope, legendară fondatoare a orașului Neapole / Napoli. De Gasparis „s-a folosit de toate mijloacele sale pentru a realiza o Parthenope în cer, întrucât acesta era numele sugerat de Sir John Herschel la descoperirea asteroidului 10 Hygiea în 1849.”[7]
Primii asteroizi descoperiți au primit câte un simbol astronomic, iar cel atribuit asteroidului 11 Parthenope este .