În 1620, ea s-a căsătorit cu Federico Ubaldo della Rovere, singurul fiu al lui Francesco Maria II della Rovere, Duce de Urbino. Singurul lor copil, o fată, s-a căsătorit cu Ducele de Toscana. Federico a murit la 29 iunie 1623 la vârsta de 18 ani.
După decesul prematur al soțului ei, ea s-a recăsătorit, la 19 aprilie 1626, cu Leopold al V-lea, Arhiduce de Austria, și deci a devenit Arhiducesă consort de Austria. După decesul soțului ei în 1632, ea și-a asumat regența în numele fiului ei minor Ferdinand Carol.
Claudia de Medici a murit la Innsbruck în 1648, la vârsta de 44 de ani.
Sigismund Francisc de Austria (1630–1665), Conte de Tyrol și Regent al Austriei Inferioare, s-a căsătorit cu contesa palatină Hedwig de Sulzbach (1650–1681); n-au avut copii.
Prințesa Regina de Saxa-Meiningen •Prințesa Margherita de Savoia • Prințesa Anne Eugénie de Arenberg •Prințesa Yolande de Ligne • Contesa Xenia Czernicheva-Besobrasova • Prințesa Anna Gabriele de Wrede • Contesa Helena de Toerring-Jettenbach • Contesa Ludmilla de Gallen • Prințesa Laetitia de Arenberg** • Contesa Margaret Kálnoky von Köröspatak** • Maria Espinosa de los Monteros^^** • Contesa Valerie de Podstatzky-Lichtenstein** • Freiin Eva Antonia von Hdemann** • Prințesa Anna Amelie de Schönburg-Waldenburg** • Contesa Hedwig de Lichem-Löwenburg** • Freiin Edith von Sternbach** • Prințesa Margaret de Hohenberg • Contesa Marie Christine de Hatzfeldt-Dönhdef • Eugenia de Calonge^^ • Freiin Maria Theresia von Gudenus
Elisabetta Maria Rosboch von Wolkenstein*** • Estelle de Saint-Romain^^ • Kathleen Elizabeth Walker^^ • Adélaïde Drapé-Frisch^^ • Adélaïde Drapé-Frisch^^
*de asemenea infantă a Spaniei prin căsătorie **de asemenea Prințesă de Toscana prin căsătorie ***de asemeneaa Prințesă de Modena prin căsătorie ^de asemenea Arhiducesă de Austria prin drepturile ei ^^nu a deținut nici un titlu regal sau nobil prin naștere
Materiale media legate de Claudia de Medici la Wikimedia Commons