O filogenie posibilă a speciilor extante de urși este arătată într-o cladogramă pe baza secvențelor complete de ADN mitocondrial furnizate de Yu et al. (2007).[1] Ursul polar și ursul brun formează o grupare strânsă, în timp ce relațiile celorlalte specii nu sunt rezolvate foarte bine.[2]
O filogenie mai recentă afișată mai jos este bazată pe un studiu genetic din 2017. Studiul concluzionează că urșii din Ursinae au apărut acum în jur de 5 milioane de ani și că aceștia prezintă hibridare din belșug între speciile din descendența lor.[3]