Telesto este un satelit a lui Saturn. Descoperit de Smith, Reitsema, Larson, Fountain de la Universitatea Arizona în 1980 din observații facute de pe Pământ, a fost numit provizoriu 1980 S13. În 1983 a fost numit oficial Teleso din mitologia greacă. De asemenea se numește și Saturn XIII. A fost descoperit când inelele lui Saturn se vedeau de Pe pământ din profil. Această orientare a inelelor reduce mult lumina pe care o reflectă când se privește planeta cu un telescop și ca urmare pot fi detectate corpuri minuscule aflate în apropierea acestora.
Telesto este un satelit troian în sistemul lui Saturn-Tetis, ocupând punctul Lagrangian L4 deci este un satelit co-orbital de Tetis, care se găsește la 60° în urmă. Calipso ocupă punctul lagrangian L5.
