Rotație

De la Wikipedia, enciclopedia liberă
Salt la: Navigare, căutare
Sferă care se rotește în jurul axei

Rotația este mișcarea circulară a unui obiect în jurul unui centru (sau punct) de rotație sau axă de rotație, în cazul corpurilor tridimensionale.

În cazul în care centrul (axa de rotație) nu trece prin centrul de masă al corpului, procesul se mai numește și mișcare de revoluție.

Exemple: rotația Pământului în jurul propriei axe, mișcarea de revoluție a Pământului în jurul Soarelui.

În matematică[modificare | modificare sursă]

În matematică, noțiunea de rotație are un caracter teoretic, general. Astfel, în spațiul bidimensional, un punct de coordonate în urma unei rotații de unghi în sens trigonometric (antiorar), ajunge în punctul de coordonate:

Se poate spune că o rotație este o funcție, ce asociază fiecărui vector un vector după legea:

unde matricea se numește matrice de rotație.

Formula anterioară mai poate fi scrisă și cu ajutorul numerelor complexe:

sau:

Fizică[modificare | modificare sursă]

În fizică, mișcarea de rotație este carcterizată de mărimi legate de timp ca: perioadă, frecvență, viteză unghiulară, accelerație unghiulară.

Comparație cu mișcarea de translație[modificare | modificare sursă]

Mișcare de translație Mișcare de rotație
Vector de poziție: Unghi de rotație resp. matrice de rotație:
Viteză: Viteză unghiulară:
Accelerație: Accelerație unghiulară: