Sari la conținut

Daniela L. Rus

De la Wikipedia, enciclopedia liberă
Daniela L. Rus
Date personale
Născută1963 (63 de ani)[1][2] Modificați la Wikidata
Cluj, România Modificați la Wikidata
Cetățenie Statele Unite ale Americii Modificați la Wikidata
Ocupațieinformaticiană
profesoară universitară[*]​
roboticist[*][[roboticist (person who designs, builds, programs, and experiments with robots)|​]] Modificați la Wikidata
Activitate
Domeniurobotică  Modificați la Wikidata
InstituțieInstitutul de Tehnologie din Massachusetts[3]  Modificați la Wikidata
Alma MaterUniversitatea Cornell[4]  Modificați la Wikidata
OrganizațiiAcademia Americană de Arte și Științe[*]​
Association for Computing Machinery[5]  Modificați la Wikidata
Conducător de doctoratJohn Hopcroft  Modificați la Wikidata
DoctoranziJonathan Lowell Bredin[*]​[6]
Keith D. Kotay[*]​[6]
Ekaterina Pelekhov[*]​[6]
Qun Li[*]​[6]
Craig McGray[*]​[6]
Ara Nerses Knaian[*]​[6]
Iuliu Vasilescu[*]​[6]
Elizabeth A. Basha[*]​[6]
Marsette Arthur Vona III[*]​[6]
Carrick James Detweiler[*]​[6]
...încă 14  Modificați la Wikidata
PremiiBeca MacArthur[*][[Beca MacArthur (prizes awarded annually by the John D. and Catherine T. MacArthur Foundation)|​]] ()[7]
AAAI Fellow[*][[AAAI Fellow (award)|​]] ()[8]
ACM Fellow[*][[ACM Fellow (award granted by the Association for Computing Machinery (ACM))|​]] ()[5]
Beca de la Asociación Estadounidense para el Avance de la Ciencia[*][[Beca de la Asociación Estadounidense para el Avance de la Ciencia (program which recognizes scientists, engineers and innovators who have been recognized for their achievements across disciplines by the American Association for the Advancement of Science)|​]] ()[9]  Modificați la Wikidata
Prezență online
Modifică date / text Consultați documentația formatului

Daniela L. Rus (n. 1963, Cluj, România) este o roboticiană româno-americană, director al MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) și Profesor „Andrew și Erna Viterbi” în Departamentul de Inginerie Electrică și Știința Calculatoarelor (Department of Electrical Engineering and Computer Science, EECS) la Massachusetts Institute of Technology.

[10]

Biografie

[modificare | modificare sursă]

Tatăl său, Teodor Rus, este profesor emerit de informatică la Universitatea Iowa. Rus a obținut licența în informatică și matematică la Universitatea Iowa în 1985.[11] În 1990 a obținut masterul în informatică, iar în 1993, Rus a primit doctoratul de la Universitatea Cornell sub îndrumarea lui John Hopcroft. Și-a început cariera universitară ca asistent, apoi conferențiar și în cele din urmă profesor în Departamentul de Informatică la Dartmouth College, înainte de a se muta la MIT.

La Departamentul de Informatică de la Dartmouth College, Rus a fondat și condus Laboratorul de Robotică.[12] În prezent, este director al MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) și șeful Laboratorului de Robotică Distribuită.[13]

Rus este membră a Academiei Naționale de Inginerie NAE și un membră a AAAI]], a NAS, a AAAS și un membră a AAAI și IEEE, precum și fellow al ACM. De asemenea, este membră străină a Academiei Naționale de Medicină din Franța. A primit premiul NSF Career Award și bursele Alfred P. Sloan Foundation și MacArthur.[14]

Cercetare

[modificare | modificare sursă]

Interesele de cercetare ale lui Rus includ robotica, calculul mobil și materia programabilă. Este recunoscută pentru munca sa în domeniul roboților auto-reconfigurabilii, mașini care au capacitatea de a se adapta la medii diferite, prin modificarea structurii lor geometrice interne. Această adaptare este realizată pe cont propriu, fără control de la distanță, în scop de locomoție, manipulare sau detecție. Rus a arătat că aceste mașini auto-reconfigurabile ar putea fi folosite în multe situații în care posibilele obstacole și constrângeri de mișcare nu ar putea fi vreodată pe deplin anticipate în sistemele software de control pre-programate (de exemplu, roboți de mare adâncime sau de explorare planetară).[15]

Robotică distribuită, colaborativă, de rețea

[modificare | modificare sursă]

Cercetările lui Rus sunt axate pe dezvoltarea roboticii de rețea/distribuite/colaborative. Cu alte cuvinte, scopul este acela de a răspunde la întrebarea: cum pot colabora mai multe mașini pentru a atinge un țel comun? Sistemele de roboți distribuiți în rețea constau din mai mulți roboți care comunică între ei. În aceste sisteme, roboții interacționa la nivel local cu mediul.

Obiectivul este ca sistemul, luat ca un întreg, să aibă un comportament garantat la nivel global. Robotica distribuită este un domeniu important al roboticii deoarece investighează cum pot colabora grupurile de roboți pentru a realiza un obiectiv care depășește capacitatea roboților individuali. Rus a fost prima care a adus algoritmica în acest domeniu.

Dezvoltare de algoritmi

[modificare | modificare sursă]

Cercetările lui Rus vizează dezvoltarea de algoritmi care:

  1. permit colaborarea;
  2. consideră comunicarea, controlul și percepția;
  3. sunt scalabili și, în general, independenți de numărul de unități în sistem;
  4. au garanții demonstrabile. O temă importantă în acest domeniu este auto-organizarea: studiul proceselor de calcul care interacționează unele cu altele și cu lumea fizică prin intermediul percepției, comunicării și schimbării pentru a se reconfigura ca răspuns la cerințele obiectivului și mediului.

Laboratorul de Robotică Distribuită

[modificare | modificare sursă]

La MIT CSAIL, Rus conduce Laboratorul de Robotică Distribuită, care desfășoară activități de cercetare pe roboți modulari și auto-reconfigurabili, algoritmi distribuiți și sisteme de roboți auto-organizați, rețele de roboți și senzori pentru primul răspuns, rețele de senzori mobili și robotică subacvatică cooperativă.[16]

Laboratorul său a creat roboți care pot imita o varietate de activități umane, precum îngrijirea grădinilor, dansul, întregul proces de copt de prăjituri, tăierea torturilor. Roboții pot de asemenea să zboare în roiuri fără ajutorul omului pentru a efectua acțiuni de supraveghere. Rus a condus numeroase proiecte inovatoare de cercetare în domeniul sistemelor multi-robot și aplicațiilor de transport, securitate, modelare și monitorizare a mediului, explorare subacvatică și agricultură.[14][17]

Rus a fost una dintre primele cercetătoare în domeniul roboticii moi, dezvoltând sisteme robotice autonome precum un "pește" subacvatic folosit pentru explorarea oceanelor[18] și mâini robotice capabile să apuce o varietate de obiecte.[19] De asemenea, a dezvoltat tehnici de fabricație prin imprimare 3D pentru roboți accesibili, cu scopul de a facilita crearea acestora de către non-experți.[20]

Inteligență artificială

[modificare | modificare sursă]

Rus și echipa sa lucrează la abordarea provocărilor cheie ale metodelor actuale de inteligență artificială, inclusiv calitatea datelor, explicabilitatea și sustenabilitatea. Cercetările sale includ dezvoltarea „rețelelor lichide", inspirate din structura creierului speciilor mici, care se pot adapta continuu la date noi[21] și pot estima mai precis incertitudinea.[22] În conferința TED din 2024, Rus a introdus conceptul de „Physical AI": inteligență artificială care înțelege lumea fizică.

Premii

[modificare | modificare sursă]

În 2017, Rus a fost inclusă în lista Forbes „Femei extraordinare care avansează cercetarea în domeniul inteligenței artificiale".[23]

Rus a fost aleasă membră a Academiei Naționale de Inginerie în 2015 pentru contribuțiile sale la sistemele robotice distribuite.

O selecție a premiilor sale include:

Cărți

[modificare | modificare sursă]
  • Daniela Rus cu Adam Conner-Simons, Computing the Future: A Decade of Innovation at MIT CSAIL, Cambridge, MIT Press, 2023, ISBN: 979-8-218-27291-3.
  • Daniela Rus și Gregory Mone, The Heart and the Chip: Our Bright Future with Robots, New York, W. W. Norton & Company, 2024, ISBN: 978-1-324-05023-0.
  • Daniela Rus și Gregory Mone, The Mind's Mirror: Risk and Reward in the Age of AI, New York, W. W. Norton & Company, 2024, ISBN: 978-1-324-07932-3.

Note

[modificare | modificare sursă]
  1. ↑ https://www.agerpres.ro/sci-tech/2016/12/30/daniela-rus-director-csail-mit-alfabetizarea-tehnologica-este-la-fel-de-importanta-ca-scrisul-citirea-si-algebra-11-54-58. Lipsește sau este vid: |title= (ajutor)
  2. ↑ Davos 2014 Participant List, Wikidata Q114752493
  3. ↑ https://www.csail.mit.edu/person/daniela-rus. Lipsește sau este vid: |title= (ajutor)
  4. ↑ Reid Hoffman (). „Daniela L. Rus” (în engleză). LinkedIn. Wikidata Q213660. Accesat în .
  5. 1 2 https://www.acm.org/media-center/2015/january/fellows-2014. Accesat în . Lipsește sau este vid: |title= (ajutor)
  6. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 „Daniela L. Rus” (în engleză). Genealogia matematicienilor. Wikidata Q829984.
  7. ↑ „Daniela L. Rus”. MacArthur Fellows Program[*]. Wikidata Q1543268. Accesat în .
  8. ↑ https://aaai.org/about-aaai/aaai-awards/the-aaai-fellows-program/elected-aaai-fellows/. Lipsește sau este vid: |title= (ajutor)
  9. ↑ https://web.archive.org/web/20220321005614/https://www.aaas.org/news/aaas-announces-leading-scientists-elected-2020-fellows. Lipsește sau este vid: |title= (ajutor)
  10. ↑ „Forbes, 23rd Lord, (Malcolm Nigel Forbes) (born 6 May 1946)”, Who's Who, Oxford University Press, , accesat în
  11. ↑ „Daniela L. Rus”. people.csail.mit.edu. Accesat în .
  12. ↑ „Dartmouth Interview with Daniela Rus”. dartmouth.edu. Arhivat din original la . Accesat în .
  13. ↑ „MIT Sloan CIO Symposium: Daniela Rus”. MIT Sloan CIO Symposium. . Arhivat din original la . Accesat în .
  14. 1 2 Barlow, Rich (). „Mother of Invention”. Boston Globe Magazine. Accesat în .
  15. ↑ „MacArthur Foundation”. www.macfound.org.
  16. ↑ „DRLWiki”. groups.csail.mit.edu.
  17. ↑ „Daniela Rus - MIT CSAIL”. www.csail.mit.edu.
  18. ↑ Klein, Joanna (). „Robotic Fish to Keep a Fishy Eye on the Health of the Oceans”. The New York Times.
  19. ↑ „MIT Develops Ionogel Soft Robot Hand”. IEEE. .
  20. ↑ „MIT researchers are now 3D printing robots that can walk on their own”. washingtonpost.com.
  21. ↑ „MIT researchers develop a new liquid neural network that's better at adapting to new information”. techcrunch.com. .
  22. ↑ „A neural network learns when it should not be trusted”. scitechdaily.com. .
  23. ↑ Yao, Mariya. „Meet These Incredible Women Advancing A.I. Research”. Forbes (în engleză). Accesat în .
  24. ↑
  25. ↑
  26. ↑ „National Academy of Sciences Elects Members and International Members”. www.nasonline.org. . Accesat în .
  27. ↑
  28. ↑
  29. ↑ „Daniela Rus Co-Founder, Liquid AI and Director of CSAIL, MIT”. The Boston Globe.
  30. ↑ „IEEE Robotics and Automation Award Recipients” (PDF). IEEE. Arhivat din original (PDF) la .
  31. ↑ „Schmidt Futures Launches AI2050 to Protect Our Human Future in the Age of Artificial Intelligence”. schmidtfutures.com. .
  32. ↑ „#45:Daniela Rus Deputy Dean of Research and Director of CSAIL, MIT”. bostonglobe.com.
  33. ↑ „Professor Daniela Rus named to White House science council”. .
  34. ↑ „IJCAI award winners”. ijcai20.org.
  35. ↑ „STEM is in my DNA: Innovation Catalyst Award Recipient, Daniela Rus”. masstlc.org. .
  36. ↑ „IEEE Pioneer in Robotics and Automation Award”. ieee-ras.org. Arhivat din original la . Accesat în .
  37. ↑ „2017 Engelberger Award Winner: Dr. Daniela Rus”. youtube.com. .

Legături externe

[modificare | modificare sursă]


Adus de la https://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Daniela_L._Rus&oldid=17643971